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低照度摄像机的技术要素
更新时间: 2010-06-29 13:44:26


低照度摄像机的技术要素


摘要:对于在阴暗环境下如何清晰地拍摄到景物的低照度技术,可以从三方面进行说明:取光口“镜头和光学系”、把光转换为电荷的“图像传感器”、把得到的信号进行可视性加工的“信号处理回路”.
对于在阴暗环境下如何清晰地拍摄到景物的低照度技术,可以从三方面进行说明:取光口“镜头和光学系”、把光转换为电荷的“图像传感器”、把得到的信号进行可视性加工的“信号处理回路”。(如图1所示)



低照度摄像机的镜头和光学系
明亮的镜头
  为了捕捉到低照度的影像,需要采用明亮的镜头,因为它是光的入口所在。镜头的亮度用F值(光圈)表示。F值用:F值=f(焦点距离)/ D(镜头的有效口径)表示,它与口径成反比,与焦点距离成正比。在焦点距离相同的条件下,口径越大,F值越小,镜头越明亮。(如图2所示)


图2 镜头F值与有效口径之间的关系
  把F值乘以2,然后把得到的数值取倒数,就可简单地比较出镜头的光量比了。比如,比较F1.0和F1.4的话,则为:F1.02=1.0倒数为1/1=1;F1.42=2.0倒数为1/2=0.5。把F1.0镜头和F1.4进行比较,前者的图像传感器的采光量要比后者多出2倍以上。一般低照度摄像机通常采用F1.2左右的镜头。但最近也出现了采用F1.0镜头的摄像机。
  前面提到,低照度性能的提高和F值成反比例的。但在低于F1.0的明亮镜头中,也有不能按照上述计算公式来提高低照度性能的情况,这就是芯片式微型镜头。在这种镜头的图像传感器中,每个像素都设有一个微小的镜头(芯片式微型镜头),周围射入的光与图像传感器的图像表面无法成直角。从某种程度上讲,图像传感器就是基于这种考虑而设计的。大口径镜头受上述情况的影响较大,微型镜头不能充分地采光。因此,F值过小的话,镜头的价格是上去了,但并不能得到期望的低照度性能。
TRUE DAY&NIGHT功能
  光是电磁波的一种,其波长可按图3进行分类。我们人类可以感知到的可视光线波长约为400nm~700nm。而CCD和CMOS等以硅为原料的固体摄像单元可以感知到可视光以外的各种光线,尤其是可以感知到与可视光线的波长相近的近红外线。我们人类感知不到红外线光,显示器也无法显示这种红外线光。由于该红外线光会损害颜色的正确再现,通常要在图像传感器的前面插入红外线拦截过滤器,以便把这种红外线光拦截掉。

图3 光的波长分类


  如果把近红外线进行转换,实行黑白显示的话,就可实现“看到看不见的东西”了。彩色条件下,需要插入红外线拦截过滤器,而在低照度条件下,需要拔掉红外线拦截过滤器进行黑白显示。本功能称为TRUE DAY&NIGHT功能。从构造上可以分为插在相机侧和插在镜头侧2种。为后一种构造时,需要有红外线拦截过滤器的插拔控制信号,因此主要应用在球型摄像机等镜头一体型的摄像机上。
DAY&NIGHT镜头
  如前所述,光的颜色不同,波长也不同,折射率(射入或射出玻璃时,行进方向发生变化)也不同。也就是说,即便是同一镜头,由于光的颜色不同,其焦点位置也不同,这称为轴上色差。CCTV镜头采用多个镜头进行组合,或是借助涂膜拦截不需要波长的光线,最终使波长不同的可视光都能聚集在同一焦点上。
  在红外线领域,有些镜头因修正不充分而导致产生色差,或是因为通常条件下插入了红外线拦截过滤器,虽然CCD图像表面没有收集到焦点不同的红外线,但在拔掉红外线拦截过滤器后的黑白状态下,焦点会模糊不清。
  在近红外线条件下,修正色差的镜头称为DAY&NIGHT镜头。DAY&NIGHT镜头的实现方法各种各样,其性能差异也很大。通常有两种技术可实现:第一种,在原始基本设计中,变更轴上色差少的镜头表面的涂膜,提高近红外线透射率的镜头。比不易产生色差的镜头材料价格便宜,但性能一般;第二种,不易产生色差的镜头材料(ED=使用异常分散玻璃、萤石等),价格非常高。CCTV镜头一般采用第一项技术。最终需要根据照明、图像传感器的感光度特性来选择镜头。
  总之,照明时不具备能源特性的波长并不射入镜头中,因此不需要担心产生色差。另外在图像传感器不具有感光度的波长区段内,焦点不吻合的光不进行光电转换,也不需要担心产生色差。结合这些规律,只要把握好照明的波长和图像传感器的感光度特性,就可选择经济又划算的镜头了。
低照度摄像机的图像传感器
  接下来介绍一下可把光转换为信号的部分图像传感器的低照度技术。现在,CCTV摄像机使用的大都是CCD、CMOS图像传感器。
  CCD图像传感器,是用受光单元(光电二极管)把光转换为电荷,然后把电荷进行垂直和水平转送,然后用输出放大器把电荷转换为电压进行输出。这种接力传递式的转送结构称为CCD。由于以前使用的都是延时单元等,最近使用的则主要是图像传感器。受光单元称为像素,其数量称为像素数。PAL电视系统使用的有效像素一般为27万或44万像素。
  CMOS将光转换为电荷的部分与CCD相同,但并不转送转换过的电荷,而是立即将其转换为电压。调用方法和制造工艺与CCD不同。

现在,在感光度和信噪比上,CCD占有优势。但CMOS的优点是耗电少(约为CCD的1/10)、无污点(拍摄高亮度的物体时,监控画面不出现白色的竖线)、制造简便,因此当前正在进行技术改造。特别是网络摄像机并不受监控系统的制约,现在出现了100万像素以上的摄像机(兆象素摄像机),而且今后像素数还会进一步增加,无需确保转送电路的面积即可实现相应功能,CMOS图像传感器就可发挥出优于CCD图像传感器的低照度性能。
  由于图像传感器是把光转换为电荷信号的单元,因此进行该项转换的效率会大大影响摄像机的低照度性能。实现更好的低照度性能的条件为:像素尺寸大、图像传感器自身的感光度高(光电二极管的性能好、电荷/电压转换放大器的性能好)、具有更广波长范围的感光度特性。
图像传感器的像素尺寸
  只要相应放大图像传感器整个受光面的大小等于图像尺寸,就可扩大图像传感器光电荷转换部的像素大小等于像素单元尺寸。以CCTV摄像机摄像单元、有效像素为44万像素(总像素数为47万像素)的CCD为例,其图像尺寸和像素单元尺寸如图4所示。图像尺寸以对角线的尺寸为基础,以型进行表示。

图4 图像传感器的像素尺寸


  图4中,1/2型CCD的像素单元尺寸大约是1/4型CCD的一倍,性能也优越许多。但一枚硅片能够拍摄的数量较少,价格相对较高。放大像素单元尺寸的方法之一是减少像素数,但实际上27万像素1/3型CCD的感光度接近44万像素1/2型CCD,无法兼顾CCTV摄像机的另一个重要性能——分辨率性能。因此当前1/2型44万像素CCD应该可以说是性能最卓越的CCD了。
芯片式微型镜头
  关于图像传感器,除了像素以外,CCD需要把转送电路等做到同一硅片上,像素单元尺寸的扩大也有个限度。在同一像素单元尺寸下,把更多的光导向像素的技术方法是采用芯片式微型镜头。具体是把一个个的像素分别做成微小的镜头,把射入像素以外的部分的光导向像素部分。这不仅局限于CCD、CMOS,对于提高普通图像传感器的感光度也很有帮助。
  如上述的图2所示,在图像传感器的图像表面,光并不垂直射入中心以外的摄像面。特别是在周边部位,采用大口径镜头时情况尤其明显。由于在该状态下芯片式微型镜头不能充分聚光,在采用F1.0以下的大口径镜头时,即便是把F值放小,低照度性能也未必提高到像计算的那样高。
调用放大器的改进
  把在像素中进行光—电荷转换时得到的“电荷”转换为“电压”的输出放大器,通过微小的电容进行电荷电压转换。每个像素的电荷通过转送电路得以随时转送,作为流入到电容中的电压使用。众所周知,电压V和电容C、电荷量Q的关系为:V=Q/C。在电荷量相同的条件下,电容越小,得到的信号电压就越大。
  但这并不是说只要有小点的电容就可以了。由于从像素得到的电荷量极少,在不减少放大器发出的各种噪音的前提下,输出越大,噪音也一起增大。其主要噪音是暗电荷流,即便是在没有光的状态下,只要有热量,就会产生电荷,进而产生暗电荷流。另外一个是输出放大器,为了把每个像素的电荷转换为电压,每次都需要把电容内的电荷放空。但该操作不能完全放空电荷,残留的电荷在互相流动时也会产生噪音等。
  这些都是从传感器得到较大信号输出的障碍,因此图像传感器的生产商一直在降低噪音方面进行技术革新,每年的输出量都在逐渐增大。
近红外对应图像传感器
  在前述中的TRUE DAY&NIGHT功能说明中,介绍了CCD、CMOS等图像传感器对近红外线的感光度,利用这一特性,可以通过插拔红外线拦截过滤器来实现低

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